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2023/12/05
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概述:为了实现K线通信,SDF-V3在协议部分中定义了新的协议类型KLine Raw。所有能够运行SDF-V3文件(LinWorks版本在V.2.29.4以上)并使用最新的固件(固件版本在V.6.18以上)的BabyLIN设备都可以执行KLine Raw协议。

1. KLine Raw协议实现

与其他协议实现相同,需要在SessionConf中新建Protocols,定义KLine Raw类型协议。

在协议中可以自定义服务,Serv ice由请求帧和响应帧组成。通过在属性中选择Request only,则可以省略响应帧的定义。

使用K线协议的LIN总线接口的波特率和字节格式可以通过宏命令Set Speed (Write Speed)进行修改。

2. 请求帧的定义

K线协议中帧的长度可以是常量、变量或从信号中检索的值。如果将帧长度定义为变量,帧长度由实际映射的长度来计算。

2.1常量映射

常量映射的步骤:首先添加一个映射项(1),然后定义该映射项的起始位置和大小(2),然后定义该映射项的常量值(3),最后保存数据(4)。

2.2信号映射

信号映射定义步骤:首先在右侧信号列表中选择所请求的信号(1),将其添加到映射列表(2),并最终将偏移量调整为有效载荷(3),添加好本帧中需要的所有信号后点击OK完成(4)。

两种有效载荷定义方法可以结合在一起,在这种情况下,首先应用常数映射,然后合并信号映射;帧的未映射区域将用通用协议属性中给出的填充字节填充。

响应帧的定义也以同样的方式进行,只是常量负载映射在这里没有意义。

3.启动K线通信

LIN总线通信启动时,将自动启动LDF的第一个调度或启动命令给出的调度。在LIN总线上使用K线通信时,应该使用空调度表的方式进行。需要在LDF中设置一个仅诊断请求帧的调度表,用来启动总线。由此来运行一个“空”调度,然后可以使用宏命令执行K线协议服务,在总线上传输和接收K线帧。默认情况下,LIN总线启动将产生唤醒脉冲事件。若想避免这一点,可以通过在Virtual Signal中将系统信号@@SYSCFG307的初始值设置为5来实现。

注:BabyLIN系列产品的K线实现需要额外激活,请联系虹科获取激活方式。

了解虹科BabyLIN产品更多信息,欢迎前往【虹科智能互联】官方网站:https://www.haomotive.com/

联系虹科 工程师:https://tl-tx.dustess.com/OHRgtontq3

TEL:18138758797

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